Pěchotní sruby byly k výstavbě zadány 5.5.1938. Za okupace byl objektu StM - S 31a vytrženy obě střílny hlavního výzbroje, objektu StM – S 31b jen střílna protitankového kanónu. Od roku 1996 jsou objekty čištěny a probíhají rekonstrukční práce.
Pěchotní srub StM – S 31a je jednostranný levokřídlý objekt. Výzbroj by po dokončení objektu tvořil protitankový kanón spřažený s těžkým kulometem , dvojče těžkých kulometů, jeden těžký kulomet v sólo provedení a tři lehké kulomety. Pěchotní srub StM – S 31b je jednostranný pravokřídlý objekt. Výzbroj by po dokončení objektu tvořil protitankový kanón spřažený s těžkým kulometem, dvojče těžkých kulometů, jeden těžký kulomet v sólo provedení a dva lehké kulomety.